直流減速電機可以通過(guò)多種方式進(jìn)行控制，下面是幾種常見(jiàn)的控制方式：
1. 電壓控制：通過(guò)調節電機的輸入電壓來(lái)控制電機的轉速。這種方法簡(jiǎn)單直接，但是對于負載變化較高。
2. PWM（脈寬調制）控制：通過(guò)改變輸入電壓的占空比來(lái)控制電機的轉速。這種方式可以提供更好的速度控制和扭矩調節性能。
3. 編碼器反饋控制：使用編碼器來(lái)獲取電機實(shí)際轉速信息，通過(guò)反饋控制系統來(lái)調節電機的輸入電壓或者PWM信號，使電機實(shí)際轉速與期望轉速保持一致。
4. 脈沖寬度調制（PPM）控制：通過(guò)改變輸入的脈沖寬度來(lái)控制電機的速度和方向，通常應用于遙控模型中。
以上這些是直流減速電機常見(jiàn)的控制方式，選擇合適的控制方式取決于具體的應用場(chǎng)景和需求。